Механический пес HOUND смог пробежать 100 метров за 19,87 секунды со скоростью 18,12 км/ч и попал в Книгу рекордов Гиннесса.
Роботизированный пес по кличке HOUND показал выдающиеся способности в скорости и ловкости и стал рекордсменом в беге на 100 метров. Созданный Лабораторией динамического управления и проектирования роботов при Корейском институте науки и технологий (KAIST), HOUND весом в 45 килограммов смог преодолеть дистанцию в 100 метров за 19,87 секунды, развив среднюю скорость 18,12 км/ч.
Этот робопес специально разработан для быстрого перемещения и способен бежать трусцой со скоростью до 3 м/с. Он также умеет быстро ходить по траве, бегать на длинные дистанции и взбираться на холмы до 22 градусов. И все это благодаря оптимизированной механической сборке и контроллеру двигателя.
/2023/12/13/image/jpeg/GNuGgIrBek8FknzxRAuU7gsnJINyaQPs38Al7OMV.jpg)
«Все движения были выполнены с помощью одного моторного контроллера, обученного моделированию посредством тренировки с подкреплением. Чтобы расширить возможности привода, в моделирование были включены характеристики двигателя. Мы максимально приблизили окружающую среду к условиям реального мира», — уточняет Ен-Ха Шин, дизайнер робопса.
Песик HOUND — это не единственный робот-рекордсмен в беге: в 2012 году четвероногий робот Cheetah от DARPA установил рекорд скорости среди роботов, достигнув 45,5 км/ч на короткой дистанции в 20 метров. Позже, в 2022 году, двуногий робот Cassie от Agility Robotics был занесен в Книгу рекордов Гиннесса как самый быстрый двуногий робот, пробежавший 100 метров за 24,73 секунды.
Читайте далее: Tesla показала новую версию робота Optimus — он танцует как Илон Маск
